sgm5351的demo
时间: 2024-06-15 08:08:00 浏览: 17
sgm5351是一款集成了多种功能的开发板,它基于STM32F103C8T6芯片设计。该开发板具有丰富的外设接口和功能模块,适用于各种嵌入式系统开发和学习。
sgm5351的demo是指该开发板上的示例程序或演示项目。这些demo可以帮助开发者快速上手并了解开发板的功能和使用方法。通常,sgm5351的demo包括以下几个方面的内容:
1. GPIO控制:演示如何通过控制GPIO口实现LED灯的闪烁、按键的检测等基本操作。
2. 串口通信:演示如何通过串口与外部设备进行通信,例如与PC进行数据传输、与其他串口设备进行通信等。
3. 定时器和中断:演示如何使用定时器和中断功能,实现定时任务、周期性任务等。
4. ADC/DAC模数转换:演示如何使用模数转换功能,实现模拟信号的采集和输出。
5. PWM输出:演示如何使用PWM输出功能,实现对电机、舵机等设备的控制。
6. 外部中断:演示如何使用外部中断功能,实现对外部事件的响应,例如按键的检测。
以上仅是sgm5351 demo的一些常见内容,具体的demo项目可能会根据开发板的设计和需求有所不同。
相关问题
matlab sgm
SGM指的是立体匹配SGM算法,它是一种用于计算两个图像之间的视差的算法。该算法通常在MATLAB中实现,并包括以下步骤:
1. 图像预处理:对输入图像进行预处理,如灰度化、降噪等。
2. Census特征计算:计算图像中每个像素的Census特征向量,用于描述像素周围的相邻像素关系。
3. 代价聚合:通过扫描线聚合的方式,计算每个像素与其它像素之间的代价。
4. 亚像素求精:对视差图进行亚像素级别的求精,以提高匹配精度。
在MATLAB中,SGM算法的实现通常会使用一些辅助变量和数据结构,如A3、B3、e等。这些变量用于存储算法中的中间结果或计算过程中的临时变量。
需要注意的是,根据提供的引用信息,可能只给出了部分算法实现的代码片段,而没有完整的代码。因此,如果您需要完整的MATLAB SGM算法实现,可能需要参考更多的资料或文献。
sgm python
SGM是半全局匹配算法(Semi-Global Matching),它用于计算两张图像之间的视差图,即每个像素在两个图像之间的偏移量。在Python中,有很多开源的库和实现可以用来实现SGM算法。其中一个常用的库是OpenCV,它提供了一系列的视差计算函数和工具,包括SGM算法的实现。你可以通过在Python中使用OpenCV库来实现SGM算法,并对.sgm文件进行格式化处理。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)