esp32 iic arduino函数

以下是一个使用ESP以下是一个使用ESP32和Arduino32和Arduino实现的IIC通信函数的示例：

#include <Wire.h实现的IIC通信函数的示例：

#include>

void setup() {
<Wire.h>

void setup() {
Wire.begin(); Wire.begin(); // 初始化I // 初始化IICIC总线总线

Serial Serial.begin.begin((96096000);); // // 初始化串口 初始化串口通信
通信
}

void loop}

void loop() {
Wire.beginTransmission() {
( Wire.beginTransmission0x(068x); //68); // 开始向IIC设 开始备向IIC设备地址为地址为0x68的设备发送数据0x68的设备发送
数据
Wire.write Wire.write(0x(0x00); //00); // 发送要 发送要读取的寄存器地址
读取的寄存器 Wire地址
.end Transmission Wire.endTransmission(); // 结(); // 结束传输

Wire束传输

.requestFrom( Wire.requestFrom0x68(, 20x68,); // 2); // 从IIC从I设IC备地址设为0备地址x为0x68的设68的设备请求2备请求2个字节个字节的数据

的数据

if (Wire if (.available() >= 2Wire.available() >= 2) {
) byte highByte = {
byte highByte Wire.read(); // = Wire.read读(); //取高 读取高字节
byte low字节
Byte = Wire byte low.read(); //Byte = Wire 读取.read(); // 低读取字节

int低字节 value = (highByte

<< int value = ( 8) | lowByte; // 将highByte << 8)高字节 | lowByte和低字; // 将节合并高字节和低字成一个16节合并位的值

Serial成一个16.print("Received value位的值: ");

Serial.print("Received Serial.println value: ");
(value);
Serial.println }

delay(value);
(1000 }

delay(1000); // 延迟1秒); // 延迟1秒
}

}

这个示例代码使用了Wire库来进行IIC通信。在`setup()`函数中，我们初始化了IIC总线

这个示例代码使用了Wire库来进行IIC通信。在`setup()`函数中，我们初始化了IIC总线和串口通信。在`loop()`函数中，我们首先使用`Wire.beginTransmission()`函数开始向IIC设和串口通信。在`loop()`函数中，我们首先使用`Wire.beginTransmission()`函数开始向IIC设备发送数据，然后使用`Wire.write()`函数发送要读取的寄存器地址，最后使用`Wire.endTransmission备发送数据，然后使用`Wire.write()`函数发送要读取的寄存器地址，最后使用`Wire.endTransmission()`函数结束传输。

接下来，我们使用`Wire.requestFrom()`函数从IIC设备请求2个字节的数据。()`函数结束传输。

接下来，我们使用`Wire.requestFrom()`函数从IIC设备请求2个字节的数据。如果有足够的数据可用，我们使用`Wire.read()`函数分别读取高字节和低字节，并将它们合并成一个16位的值。如果有足够的数据可用，我们使用`Wire.read()`函数分别读取高字节和低字节，并将它们合并成一个16位的值。

最后，我们使用串口通信将接收到的值打印出来，并延迟1秒。

最后，我们使用串口通信将接收到的值打印出来，并延迟1秒。