stm32hal串口

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STMicroelectronics提供的一个软件框架，用于简化STM32系列微控制器的外围设备操作，包括串口（UART）。在HAL库中，串口通信功能主要通过`USART_HandleTypeDef`结构体和相关API函数来管理。

1. `USART_HandleTypeDef`：这是一个结构体，包含了串口的所有配置信息和状态变量，如波特率、数据位数、停止位、校验位等。

2. 初始化与配置：首先，你需要通过`HAL_UART_Init()`函数初始化一个`USART_HandleTypeDef`实例，并根据硬件配置设置相应的参数。

3. 发送和接收数据：使用`HAL_UART_Transmit()`发送数据，`HAL_UART_Receive()`接收数据。这些函数会检查中断标志并处理传输过程中的错误。

4. 中断管理：串口支持中断，你可以配置中断处理函数（如`USART_IRQn`）来在接收或发送完成时执行特定任务。

5. 打开和关闭：`HAL_UART_MspOpen()`开启硬件资源，`HAL_UART_MspClose()`关闭资源。