opengl 根据目标点坐标和相机坐标求出相机欧拉角

要根据目标点坐标和相机坐标来求出相机的欧拉角，首先需要了解一些基本概念。在OpenGL中，相机通常表示为一个观察矩阵，该矩阵定义了从世界坐标系到相机坐标系的变换。

假设你已经有了目标点的坐标和相机的坐标。下面是一种计算相机欧拉角的方法：

1. 首先，计算从相机位置到目标点的方向向量。这可以通过将目标点坐标减去相机位置坐标来得到。

   glm::vec3 direction = targetPosition - cameraPosition;

2. 接下来，计算从方向向量计算出相机的旋转角度。可以使用 `glm::lookAt` 函数来计算观察矩阵，该函数接受相机位置、目标点位置和上向量作为参数，并返回相应的观察矩阵。

   glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(cameraPosition, targetPosition, upVector);

3. 现在，我们可以从观察矩阵中提取出相机的欧拉角。使用以下代码来获取相机的欧拉角：

   glm::quat rotation = glm::quat_cast(viewMatrix);
   glm::vec3 euler = glm::eulerAngles(rotation);

这里，`glm::quat_cast` 函数将矩阵转换为四元数，`glm::eulerAngles` 函数从四元数中提取出欧拉角。

现在，你可以使用得到的欧拉角来进行进一步的操作，如相机的旋转或其他需要使用欧拉角的计算。