能否提供具体的代码，用pyglet在3D游戏中建立健全的物理引擎

Pyglet是一个跨平台的游戏框架，主要用于2D游戏开发，它本身并不直接支持3D图形和复杂物理引擎的构建。然而，你可以结合其他库如Panda3D、PyOpenGL或PyBullet等来在Pyglet的基础上实现3D游戏和物理系统。

例如，如果你想要添加简单的碰撞检测和基础物理交互，可以使用`pybullet`库，它提供了Python接口的Bullet Physics Engine，一个功能强大的开源3D物理引擎。以下是一个简化的例子，展示了如何在Pyglet和Pybullet中开始构建基本的物理世界：

import pyglet
from pyglet.window import key
import bullet

# 初始化Pyglet窗口
window = pyglet.window.Window()

# 创建Bullet物理世界
physics_world = bullet.World()
plane_shape = bullet.BoxShape((10, 1, 1))
ground_body = bullet.Body(bodyType=bullet.BodyType.STATIC_OBJECT)
ground_body.createCollisionShape(plane_shape)
ground_body.setPos(0, 0, -1)

# Pyglet主循环
@window.event
def on_draw():
    window.clear()
    # 绘制物理世界的物体
    for body in physics_world.getBodyList():
        position, orientation = body.getBasePositionAndOrientation()
        # 这里只是一个示例，你需要根据body的实际形状和属性绘制
        # 可能涉及到使用Pybullet提供的getVisualShapeData等函数获取模型信息
        # ... (你的渲染代码)

pyglet.app.run()

# 在Pyglet事件处理中创建并释放物理世界
@window.on_close
def close_window():
    physics_world.disconnect()

请注意，这只是一个非常基础的例子，实际的3D物理引擎会包含更多的内容，比如刚体、动力学、碰撞检测算法以及高级动画控制。如果你需要一个完整的3D物理引擎，建议研究一些专门为此设计的库，如PhysX、ODE或者Box2D等。