freertos重要知识点

以下是一些 FreeRTOS 的重要知识点：

1. 任务调度：FreeRTOS 使用优先级抢占式调度算法，根据任务的优先级来决定任务的执行顺序。优先级较高的任务会抢占正在执行的低优先级任务。

2. 任务创建和删除：通过调用 xTaskCreate() 函数可以创建一个任务，并通过 vTaskDelete() 函数删除一个任务。

3. 任务同步和通信：FreeRTOS 提供了多种同步和通信机制，如信号量（Semaphore）、互斥量（Mutex）、消息队列（Message Queue）等，用于实现任务之间的同步和数据传递。

4. 中断处理：FreeRTOS 提供了中断处理机制，允许在中断服务程序中使用任务和资源管理函数。可以使用 xTaskCreate() 函数创建一个中断服务程序，并使用 vTaskDelete() 函数删除中断服务程序。

5. 内存管理：FreeRTOS 提供了内存管理函数，如 pvPortMalloc() 和 vPortFree()，用于动态分配和释放内存。

6. 定时器：FreeRTOS 提供了软件定时器功能，通过 xTimerCreate() 函数创建定时器，并使用 xTimerStart() 函数启动定时器。

7. 低功耗支持：FreeRTOS 提供了低功耗模式的支持，可以通过配置使系统进入低功耗状态，以节省能源。

这些是 FreeRTOS 的一些重要知识点，希望对你有所帮助！