status_t OSIF_SemaWait(semaphore_t * const pSem, const uint32_t timeout)这个函数的参数是什么意思，如何使用，请举例子

`status_t OSIF_SemaWait(semaphore_t * const pSem, const uint32_t timeout)` 这个函数是操作系统接口中用于等待信号量的一个操作。它通常用于线程同步或资源管理中。

参数解释：
1. `semaphore_t * const pSem`: 这是一个指向 semaphore_t 类型的指针，Semaphore（信号量）是一个计数器，常用于控制对共享资源的访问。通过这个指针，函数可以获取该信号量的引用，表示需要对该信号量进行操作。
2. `const uint32_t timeout`: 一个无符号整数，代表了等待的时间限制（单位通常是毫秒）。如果设置为0，函数会立即返回；若大于0，函数会在指定时间内阻塞当前线程，直到信号量变为可用状态或者超时。

如何使用示例：
假设有一个任务池，每个任务对应一个工作单元，我们用一个信号量来控制任务的并发执行：

// 初始化一个信号量，值为3，允许同时有3个任务运行
semaphore_t task_semaphore = {3};

// 函数A，需要等待任务执行完成
void functionA() {
    status_t result;
    // 尝试获取信号量，如果不足，阻塞最多1秒钟
    result = OSIF_SemaWait(&task_semaphore, 1000);
    if (result == OK) {
        // 获取到信号，执行任务
        // ...
        // 任务完成后释放一个信号量
        OSIF_SemaPost(&task_semaphore);
    } else if (result == TIMEOUT) {
        // 超时未获取到信号，处理超时情况
        printf("Task A timed out.\n");
    }
}

// 当任务B、C和D完成后，它们会释放信号量
void taskB();
void taskC();
void taskD();

int main() {
    taskB();
    taskC();
    taskD();
    // 其他任务...
    return 0;
}

在这个例子中，当所有任务都完成后，主线程和其他任务可以通过调用`OSIF_SemaPost(&task_semaphore);`来唤醒等待在`functionA()`里的线程。