使用 Halcon 22.11 版本来编写一个脚本,用于判断一个圆环是否断开,并测量其宽度。
时间: 2024-10-11 18:12:24 浏览: 42
在Halcon 22.11版本中,你可以使用图像处理功能来检测和分析圆环。以下是一个简单的Python脚本示例,使用Halcon库来实现这个任务:
```python
import hikvision_api as hv
import numpy as np
# 初始化Halcon库
hv.init()
# 加载图像
image_path = "your_image_path.jpg" # 替换为实际图片路径
img = hv.Image(image_path)
# 定义圆形模板 (半径可以根据实际情况调整)
circle_template = hv.draw.circle(50, 50, 40) # 圆心坐标(50, 50),半径为40像素
# 寻找圆形区域
result = hv.find_template(img, circle_template)
if result.is_found:
# 获取圆环边缘点
contour = result.get_contour()
points = contour.get_vertices()
# 计算断点
if len(points) > 4: # 简单判断是否有足够多的点构成连续的圆环
# 对于每个相邻的点对,计算直线斜率,如果差异过大可能存在断裂
slopes = [np.abs((points[i+1][1] - points[i][1]) / (points[i+1][0] - points[i][0])) for i in range(len(points)-1)]
# 找出斜率异常的点,即可能存在断开的地方
breakpoints = [i for i, slope in enumerate(slopes) if slope > threshold] # 设置阈值
# 测量断开部分之间的距离作为宽度
width = 0
for i in range(len(breakpoints)):
width += np.linalg.norm(np.array(points[breakpoints[i]+1]) - np.array(points[breakpoints[i]]))
print(f"圆环断开了,在{breakpoints}处,宽度大约为{width}px")
else:
print("未找到圆环")
# 清理
hv.shutdown()
```
请注意,这只是一个基础示例,实际应用中可能需要根据具体情况进行优化,比如使用霍夫变换寻找更精确的圆环轮廓,或者使用曲线拟合算法来确定真正断开的位置。此外,`threshold`变量应根据图像质量和圆环特征适当设置。
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