stm32cubemx 控制 vl53l0x读取ID

### 使用 STM32CubeMX 配置 VL53L0X 读取 ID

为了实现使用 STM32CubeMX 配置并读取 VL53L0X 的 ID，需完成硬件初始化以及相应的寄存器访问操作。以下是具体方法：

#### 初始化配置
在 STM32CubeMX 中创建新项目时选择合适的微控制器型号，并启用 I²C 接口用于与 VL53L0X 进行通信。

// 定义IIC接口实例化对象,假设为hi2c1
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;

#### 修改设备地址
由于默认情况下 VL53L0X 设备地址为 `0x29`[^2] ，所以在进行任何其他操作之前应确认此值未被更改过；如果需要连接多颗相同类型的传感器，则要提前调整部分器件的地址以免冲突。

#### 编写函数来获取芯片ID
定义两个宏用来表示我们要查询的目标寄存器位置——分别是模型ID(`VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID`) 和版本号 (`VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID`) 。接着编写一个简单的辅助函数来进行数据交换:

#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID    0xC0
#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xC2
#define VL53L0X_DEFAULT_ADDRESS                0x29 << 1 // 左移一位适应HAL库需求

uint8_t ReadRegister(uint8_t reg){
    uint8_t data;
    
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,(VL53L0X_DEFAULT_ADDRESS),reg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&data,1,HAL_MAX_DELAY);
    
    return data;  
}

上述代码片段展示了如何利用 HAL 库中的 `HAL_I2C_Mem_Read()` 函数从指定内存地址处读回单字节的数据[^3]。

最后，在主循环或其他适当的地方调用这两个函数以显示所获得的信息：

int main(void){
    /* ...省略启动代码... */
    
    printf("Model ID: %02X\n",ReadRegister(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID));
    printf("Revision ID:%02X\n",ReadRegister(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID));

    while (1){
        // 主程序逻辑...
    }
}

这段 C 语言编写的例子说明了怎样借助于 STM32CubeMX 自动生成的基础框架快速搭建起能够同 VL53L0X 对话的应用环境，并成功提取到有关该组件的身份验证资料。