stm32f103的TIM1

STM32F103系列微控制器中的TIM1（Timer 1）是一个16位定时器和计数器，它是一个高级定时器，具有丰富的功能，广泛应用于各种实时定时、计数以及PWM（脉冲宽度调制）应用中。

1. 功能：
- 定时模式：可以设置为连续或单次计数模式，用于精确的时间间隔测量。
- 计数模式：从预设值开始计数，当计数值等于预设值时可以触发中断或事件。
- PWM输出：支持通道1和2作为PWM信号发生器，通过改变计数周期和占空比生成可调的数字信号。
- 分频器：提供了灵活的时钟分频功能，可以提高或降低定时器的工作频率。

2. 接口：
- TIM1拥有多个输入/输出接口，包括外部输入 Capture/Compare（CC）和内部复用输入/输出（I/O）。
- 提供了捕获、比较和事件控制寄存器，可以配置触发条件和通道操作。

3. 控制寄存器：
- TIM1初始化寄存器（TIMx_CR1, CR2）用于设置定时器的工作模式、同步和捕获/比较功能等。
- 预分频器寄存器（TIMx_PSC）设置系统时钟对定时器时钟的分频比例。
- 自动装载寄存器（TIMx_ARR）存储定时器的预设计数值。

4. 中断系统：
- TIM1有多个可编程的中断源，如溢出、捕获/比较、子秒脉冲等，可以向CPU报告计数事件。