tdoa算法求解语音角度算法源码

TDOA（Time Difference of Arrival）算法是一种用于求解声源定位中语音角度的算法。该算法利用声音从不同位置到达不同麦克风的时间差来确定声源的角度。

具体实现该算法的源码如下：

import math

def tdoa_algorithm(mic_positions, tdoa):
    speed_of_sound = 343  # 声速，单位：m/s

    # 由TDOA计算到达麦克风的时间差
    time_diff = tdoa / speed_of_sound

    # 通过计算斜率来获得声源的角度
    x_diff = mic_positions[1][0] - mic_positions[0][0]
    y_diff = mic_positions[1][1] - mic_positions[0][1]
    angle = math.atan2(y_diff, x_diff) * 180 / math.pi

    # 返回声源的角度
    return angle

# 测试
mic_positions = [(0, 0), (1, 0)]  # 麦克风位置坐标
tdoa = 0.001  # 到达两个麦克风的时间差，单位：秒

angle = tdoa_algorithm(mic_positions, tdoa)
print("声源角度：", angle)

以上是一个简单的TDOA算法的实现。在实际应用中，需要根据具体的系统配置和麦克风布局调整代码，以适应不同的场景。此外，还需要考虑声音传播的环境影响和噪声等因素，以提高算法的精确度和鲁棒性。