STM32MP157 移植 freertos

STM32MP157是一款基于Arm Cortex-A72和RISC-V RV32IMC双核架构的微控制器，专为低功耗、高性能和嵌入式实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS移植设计。在移植FreeRTOS到STM32MP157上，你需要完成以下几个关键步骤：

1. **平台配置**：
- 确保理解STM32MP157的硬件体系结构，包括内存映射和中断向量表。
- 配置FreeRTOS对双核支持，可能涉及到设置任务调度策略、同步机制等。

2. **驱动程序**：
- 完成必要的外设驱动，比如定时器、串口、GPIO等，以便FreeRTOS能够控制这些硬件资源。

3. **初始化**：
- 初始化FreeRTOS的内核，包括任务堆栈分配、任务调度参数设置以及创建启动任务。

4. **任务移植**：
- 将原有的Cortex-A72和RISC-V应用代码分别转化为FreeRTOS的任务，并确保它们能正确运行在各自的核上。

5. **互操作性**：
- 如果有共享资源或通信需求，确保任务间的数据交换安全可靠。

6. **测试与调试**：
- 编写测试用例，确保FreeRTOS在STM32MP157上的功能完整性和稳定性。