stm32按键控制流水灯正反转代码

STM32的按键控制流水灯正反转是一个常见的GPIO操作实践。首先，你需要准备一块STM32开发板、一个按键和一组LED灯。以下是基本的步骤和伪代码示例：

1. **硬件连接**：
- 将按键连接到STM32的GPIO输入端口。
- LED灯通过GPIO的输出端口驱动，可以采用轮询的方式逐个点亮。

// 定义按键和LED的GPIO引脚
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0 // 按键引脚
#define LED_PINS {GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, ...} // LED灯引脚数组

// 初始化GPIO
void init_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    // 配置GPIO模式为推挽输出
    gpio_init.Pin = LED_PINS;
    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
}

2. **按键中断处理函数**：
- 使用HAL库设置按键中断并配置回调函数，在这里我们假设回调函数名为`key_callback()`。

   void key_callback(uint16_t_GPIO_Pin) {
      if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_PIN)) {
         // 按键按下，切换LED灯方向
         reverse_direction();
      } else {
         // 按键松开，恢复默认方向
         normal_direction();
      }
   }

3. **正反转函数**：

   void normal_direction(void) {
      // 正向顺序点亮LED
      for (int i = 0; i < sizeof(LED_PINS); ++i) {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_PINS[i], GPIO_PIN_SET);
         HAL_Delay(50); // 等待一段时间再改变下一个LED状态
      }
   }

   void reverse_direction(void) {
      // 反向顺序点亮LED
      for (int i = sizeof(LED_PINS) - 1; i >= 0; --i) {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_PINS[i], GPIO_PIN_SET);
         HAL_Delay(50);
      }
   }

4. **启用按键中断**：

   void setup_keyinterrupt(void) {
      HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_IRQn);
      // 设置按键中断，触发key_callback()
      HAL_GPIO_EXTI DbSetConfig(KEY_PIN, EXTI_RISING, EXTI_MODE_IT, EXTI_PRIORITY_HIGH, key_callback);
   }

最后别忘了在主循环里初始化GPIO和按键中断，以及开始定时任务更新LED状态：

int main() {
    // 初始化GPIO、按键中断等
    init_GPIO();
    setup_keyinterrupt();

    while (1) {
        // 主循环执行其他任务...
    }
}