matlab 转矩滞回控制器

Matlab转矩滞回控制器是一种常用的电机控制方法，它采用了三闭环控制，包括转速外环、转矩环和磁链环。其中，转速外环采用PI调节器，转矩环和磁链环经过滞环后得到PWM脉冲。该控制器还可以采用DTC直接转矩控制，具有跟踪性能良好、给定转矩突变时能快速跟随等优点。在Matlab/Simulink平台上，可以搭建出一个分类明确、容易理解的控制模型，方便进行仿真和实验研究。