nvidia 6002E

Nvidia Jetson Xavier NX是一款小型但功能强大的计算机，可用于各种AI应用程序。NX6002e是Jetson Xavier NX的一种型号。它具有六个高速USB 3.1 Gen1端口，两个千兆以太网端口和一个M.2键M插槽，可用于NVMe SSD或其他扩展。如果您遇到连接大疆飞机时自动连接到usb0或usb1的问题，可以尝试以下解决方法：
1. 禁用NetworkManager服务

sudo systemctl stop NetworkManager.service
sudo systemctl disable NetworkManager.service

2. 修改udev规则

sudo nano /etc/udev/rules.d/50-usb-eth.rules

在文件中添加以下内容：

SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", ATTR{address}=="00:22:3f:**:**:**", NAME="eth0"
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", ATTR{address}=="00:22:3f:**:**:**", NAME="eth1"

请注意，您需要将上面的“00:22:3f:**:**:**”替换为您的设备的MAC地址。
3. 重新启动网络服务

sudo systemctl restart systemd-networkd.service

如果您需要安装PyTorch 1.8版本，可以从官方网站下载安装包并按照说明进行安装。您还可以使用以下命令在Jetson Xavier NX上安装PyTorch：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
pip3 install Cython
pip3 install torch torchvision torchaudio -f https://download.pytorch.org/whl/cu102/torch_stable.html