stm32 sd卡创建文件夹

在STM32微控制器上通过SD卡操作文件系统（通常使用FatFS库）创建文件夹，需要遵循以下步骤：

1. **初始化SD卡模块**：
- 首先，你需要配置并初始化SD/MMC控制器，包括时钟设置、寄存器配置等，确保SD卡已经识别并且可以读写。

2. **打开文件系统**：
- 调用`FATFS_Init()`函数来初始化FatFS，并可能选择合适的文件系统类型（如FAT16或FAT32）。

3. **打开目录**：
- 使用`fopen()`函数打开根目录，例如 `DIR *dir = f_opendir("/")`。

4. **查找或创建文件夹**：
- FatFS库没有直接的函数用于创建文件夹，但你可以先尝试用`f_open()`打开一个不存在的路径来创建，如果失败则说明该路径已存在（因为尝试创建的文件夹已经被认为是一个文件）。

5. **使用`opendir()`和`readdir()`遍历目录**：
- 使用`opendir()`打开指定路径，然后使用`readdir()`逐个读取目录项，直到遇到`DIREND`标志表示目录结束。

6. **判断是否为文件夹**：
- 对于每个目录项，检查其名字前缀是否为`.`（隐藏文件）或`"."`（当前目录）。如果不是，则可能是你要创建的文件夹。

7. **创建新文件夹**：
- 如果检测到不是文件夹，你可以尝试创建一个新的目录，如 `char path[] = "/newfolder"; if (f_mkdir(path) == FR_OK)`，这里假设`f_mkdir()`函数成功就代表文件夹创建成功。

8. **关闭目录**：
- 创建完毕后记得关闭打开的目录，`fclose(dir)`。

请注意，实际编程过程中还需要处理错误情况，例如SD卡忙或内存不足等情况。此外，上述步骤是在裸机环境下，如果你在RTOS环境中工作，可能需要考虑任务调度和同步等问题。