Tarjan算法和Kosaraju算法

Tarjan算法和Kosaraju算法都是求解有向图强连通分量的算法，它们的时间复杂度都为O(N+M)，其中N为图中节点数，M为图中边数。

Tarjan算法的基本思想是通过DFS遍历图中的节点，并在遍历的过程中维护一个栈，用于存储已经遍历过的节点。在遍历的过程中，对于每个节点，记录它被遍历到的时间戳和能够到达的最小时间戳，当一个节点的最小时间戳等于它自身的时间戳时，说明这个节点及其之前遍历到的节点构成了一个强连通分量，将这些节点从栈中弹出即可。

Kosaraju算法的基本思想是先对原图进行一次DFS，得到一个反向图，然后再对反向图进行DFS。在第二次DFS的过程中，每次从未被访问过的节点开始遍历，遍历到的所有节点构成一个强连通分量。

两种算法的具体实现可以参考以下代码：

# Tarjan算法
def tarjan(u):
    dfn[u] = low[u] = timestamp
    timestamp += 1
    stk.append(u)
    for v in graph[u]:
        if not dfn[v]:
            tarjan(v)
            low[u] = min(low[u], low[v])
        elif v in stk:
            low[u] = min(low[u], dfn[v])
    if dfn[u] == low[u]:
        scc = []
        while True:
            v = stk.pop()
            scc.append(v)
            if v == u:
                break
        scc_list.append(scc)

# Kosaraju算法
def dfs1(u):
    vis[u] = True
    for v in graph[u]:
        if not vis[v]:
            dfs1(v)
    stk.append(u)

def dfs2(u):
    vis[u] = True
    scc.append(u)
    for v in reverse_graph[u]:
        if not vis[v]:
            dfs2(v)

# 构建图和反向图
graph = [[] for _ in range(n)]
reverse_graph = [[] for _ in range(n)]
for u, v in edges:
    graph[u].append(v)
    reverse_graph[v].append(u)

# Tarjan算法求解强连通分量
dfn = [0] * n
low = [0] * n
timestamp = 1
stk = []
scc_list = []
for i in range(n):
    if not dfn[i]:
        tarjan(i)

# Kosaraju算法求解强连通分量
vis = [False] * n
stk = []
scc_list = []
for i in range(n):
    if not vis[i]:
        dfs1(i)
vis = [False] * n
while stk:
    u = stk.pop()
    if not vis[u]:
        scc = []
        dfs2(u)
        scc_list.append(scc)