stm32高级定时器1用来计数的代码
时间: 2024-10-15 10:22:39 浏览: 36
STM32高级定时器PWM单极性驱动直流电机
5星 · 资源好评率100%
STM32的高级定时器1(Timer 1)通常用于周期性任务、脉冲计数等应用。这里是一个简单的示例代码,假设你想要使用定时器1的输入捕获模式计数外部信号:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义定时器1和通道1的相关变量
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_ICInitTypeDef sConfig;
void TIM1_Config(void) {
// 初始化HAL库
HAL_InitTick(1000); // 设置系统时钟分频,每1ms中断一次
// 配置定时器1
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 84; // 使用系统时钟频率除以85作为定时器的基本时间单位
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 0xffff; // 设置最大计数值
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) {
while (1);
}
// 配置输入捕获
sConfig.TIM.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; //上升沿触发
sConfig.TIM.ICSelection = TIM_ICSELECT_CHANNEL1; //选择通道1
sConfig.TIM.ICPrescaler = 0;
sConfig.TIM.ICFilter = 0;
if (HAL_TIMEx_ConfigInput Capture(&htim1, &sConfig) != HAL_OK) {
while (1);
}
// 开启定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}
int main(void) {
TIM1_Config(); // 调用函数配置定时器
while (1) {
// 检查定时器是否到达预设值
if (HTIM_GetFlagStatus(htim1, TIM_FLAG_UPDATE)) { // 更新标志表示计数完成
HAL_ClearITPendingBit(htim1, TIM_IT_Update); // 清除标志
int captured_count = htim1.Instance->CNT; // 获取当前计数值
// ... 执行后续操作,如处理计数结果
}
}
}
阅读全文