m_vehicle_proxy.RegNotify(AptivFdbMsg::FdbEcdAdapterTopicId::VALIDITY_ZEEKR_CAR_MODE_DATA, &m_Carmod_notify); int VehicleBusProxy::RegNotify( uint32_t nId, MsgNotify* pNotify ) { return MsgProxy::RegNotify( nId, pNotify ); } int VehicleBusProxy::RegNotify( uint32_t nId, VehicleBusMsgNotify* pNotify ) { uint32_t key = nId; int result = 0;; if( NULL == pNotify ) { result = -1; } else { if( 0 == m_veh_bus_notify_list.count( key ) ) { m_veh_bus_notify_list.insert( std::pair<uint32_t, VehicleBusMsgNotify*>(key, pNotify) ); } else { result = -2; } } if( 0 == result ) { MsgProxy::RegNotify( nId, &m_bus_msg, m_vehicle_value ); } return result; }

这段代码是`VehicleBusProxy`类的`RegNotify`函数的实现。`RegNotify`函数是用来注册通知的，它接受两个参数：一个无符号整数`nId`和一个指向`MsgNotify`或`VehicleBusMsgNotify`对象的指针`pNotify`。

在函数中，首先将`nId`赋值给变量`key`。然后进行一系列条件判断。如果`pNotify`为空指针，则将结果`result`设置为-1，表示注册失败。否则，检查`m_veh_bus_notify_list`中是否已经存在相同的`key`。如果不存在，则将`key`和`pNotify`插入到`m_veh_bus_notify_list`中作为新的元素。如果存在，则将结果`result`设置为-2，表示注册失败。

最后，如果注册成功（即`result`为0），则调用了基类的`MsgProxy::RegNotify`函数，传递了相应的参数。

总结起来，这段代码的作用是在`m_veh_bus_notify_list`中注册一个通知，将主题ID `nId`和对应的通知对象 `pNotify` 添加到列表中，并调用基类的 `MsgProxy::RegNotify` 函数进行注册。

相关问题

m_vehicle_proxy.RegNotify(AptivFdbMsg::FdbEcdAdapterTopicId::VALIDITY_ZEEKR_CAR_MODE_DATA, &m_Carmod_notify);

这段代码调用了`m_vehicle_proxy`对象的`RegNotify`函数，传递了两个参数：`AptivFdbMsg::FdbEcdAdapterTopicId::VALIDITY_ZEEKR_CAR_MODE_DATA`和`&m_Carmod_notify`。

`RegNotify`函数的作用是注册一个通知（notification），以便在指定的主题ID（topic ID）有更新时收到通知。第一个参数`AptivFdbMsg::FdbEcdAdapterTopicId::VALIDITY_ZEEKR_CAR_MODE_DATA`是一个表示主题ID的枚举值，用于指定要注册的主题。第二个参数`&m_Carmod_notify`是一个指向函数或成员函数的指针，表示当主题有更新时要执行的回调函数。

通过这行代码，对象`m_vehicle_proxy`注册了一个通知，以便在主题ID为`VALIDITY_ZEEKR_CAR_MODE_DATA`的主题有更新时，调用`m_Carmod_notify`函数或成员函数来处理更新。