pcl 从index生成新点云

PCL（点云库）是一个用于处理点云数据的开源库。在PCL中，可以使用索引（index）来生成新的点云。

索引是指定点云中要操作的点的标识符。它可以通过不同的方法获得，例如根据点的位置、颜色或属性进行筛选。一旦获得了需要的索引，就可以使用PCL中的一些函数和方法来生成新的点云。

生成新的点云最常见的方法之一是使用索引来提取感兴趣的点。例如，可以使用某些几何特征（如平面、球体等）来选择点云中的一部分点。通过指定感兴趣的几何特征，然后使用索引来筛选点云，可以得到一个新的点云，其中只包含满足条件的点。

此外，索引还可以用于对点云进行采样。采样是从原始点云中随机选择一部分点的方法，以减少点云数据的复杂性。通过使用索引来选择要采样的点，可以生成一个新的点云，其中只包含采样得到的点。

总而言之，PCL中的索引是一种强大的工具，可以通过选择和筛选点云来生成新的点云。使用索引可以便捷地提取感兴趣的点或对点云进行采样，从而方便地进行后续处理和分析。

相关问题

如何重新生成 PCL 库，

重新生成 PCL 库的步骤如下：

1. 打开 PCL 库的源代码目录，找到 CMakeLists.txt 文件。

2. 打开 CMakeLists.txt 文件，找到以下代码：

OPTION(BUILD_common "Build common library" ON)
IF(BUILD_common)
  set(srcs
    src/pcl_base.cpp
    src/pcl_conversion.cpp
    src/pcl_eigen.cpp
    src/pcl_macros.cpp
    src/pcl_mutex.cpp
    src/pcl_point_types.cpp
    src/pcl_random.cpp
    src/pcl_search.cpp
    src/pcl_timer.cpp
    src/pcl_type_traits.cpp
    src/pcl_vectorization.cpp
    src/pcl_zip.cpp
  )
  set(incs
    include/pcl-1.13/pcl/base.h
    include/pcl-1.13/pcl/conversions.h
    include/pcl-1.13/pcl/eigen.h
    include/pcl-1.13/pcl/exceptions.h
    include/pcl-1.13/pcl/macros.h
    include/pcl-1.13/pcl/mutex.h
    include/pcl-1.13/pcl/point_types.h
    include/pcl-1.13/pcl/random.h
    include/pcl-1.13/pcl/search.h
    include/pcl-1.13/pcl/timer.h
    include/pcl-1.13/pcl/type_traits.h
    include/pcl-1.13/pcl/vectorization.h
    include/pcl-1.13/pcl/zip_iterator.h
  )
  set(LIB_NAME pcl_common)
  pcl_add_library(${LIB_NAME} COMPONENT ${LIB_NAME} SOURCES ${srcs} HEADERS ${incs})
  target_link_libraries(${LIB_NAME} INTERFACE ${FLANN_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES})
  pcl_make_pkgconfig(${LIB_NAME} COMPONENT ${LIB_NAME} LIB_NAME ${LIB_NAME})
ENDIF(BUILD_common)

3. 将 BUILD_common 改为 OFF，即：

OPTION(BUILD_common "Build common library" OFF)

4. 重新生成 PCL 库。使用 CMake 工具重新生成 PCL 库，生成方法如下：

* 在 PCL 库源代码目录下，新建一个文件夹，命名为 build。

* 打开 CMake 工具，在 Source code 目录中选择 PCL 库的源代码目录，在 Build the binaries 目录中选择刚刚新建的 build 目录。

* 点击 Configure，选择你当前使用的编译器和生成的目标系统。

* 点击 Generate，生成项目文件。

* 打开生成的项目文件，点击生成按钮，重新生成 PCL 库。

5. 将生成的库文件添加到项目中。在重新生成 PCL 库之后，你需要将生成的库文件添加到你的项目中，以便链接器可以找到它们。