如何在C++中实现STL模型的碰撞检测，并区分不同碰撞情况？请提供代码示例。

在C++中实现STL模型的碰撞检测，首先需要理解模型是由三角形面片组成，碰撞检测的核心在于三角形的几何关系。我们可以参考《三维模型STL碰撞检测算法实现》这本书，它提供了一套完整的算法流程和示例代码，帮助你深入理解并应用到实际开发中。下面是一个简化的示例代码，展示了如何使用C++和STL来检测两个模型之间的碰撞，并区分不同的碰撞情况：

参考资源链接：[三维模型STL碰撞检测算法实现](https://wenku.csdn.net/doc/4vbxpxvxgz?spm=1055.2569.3001.10343)

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>

struct Vector3 {
    double x, y, z;
};

struct Triangle {
    Vector3 v1, v2, v3;
};

struct Object {
    std::vector<Triangle> triangles;
};

bool checkCollision(const Object& obj1, const Object& obj2) {
    for (const auto& t1 : obj1.triangles) {
        for (const auto& t2 : obj2.triangles) {
            // 计算法线向量和点之间的向量
            Vector3 edge1 = {t1.v2.x - t1.v1.x, t1.v2.y - t1.v1.y, t1.v2.z - t1.v1.z};
            Vector3 edge2 = {t1.v3.x - t1.v1.x, t1.v3.y - t1.v1.y, t1.v3.z - t1.v1.z};
            Vector3 normal = {edge1.y * edge2.z - edge1.z * edge2.y,
                              edge1.z * edge2.x - edge1.x * edge2.z,
                              edge1.x * edge2.y - edge1.y * edge2.x};

            // 检查三角形的点是否在另一个三角形的平面上
            // ...

            // 检查三角形的边是否相交
            // ...

            // 检查三角形的顶点是否在另一个三角形的边上
            // ...

            // 根据上述几何关系判断碰撞情况
            // ...
        }
    }
    return false; // 如果没有碰撞发生
}

int main() {
    Object model1, model2;
    // 填充模型的三角形数据
    // ...

    if (checkCollision(model1, model2)) {
        std::cout << 

参考资源链接：[三维模型STL碰撞检测算法实现](https://wenku.csdn.net/doc/4vbxpxvxgz?spm=1055.2569.3001.10343)