STM32 模拟IIC读取BQ4050的寄存器多个数据 并处理错误数据的实例

STM32微控制器通过模拟I2C（Inter-Integrated Circuit）接口可以与各种传感器或设备通信，如BQ4050是一款电池管理 IC。在读取BQ4050的寄存器时，通常需要按照特定的地址范围和协议规则发送命令并接收响应。

以下是一个简化的示例，展示如何使用STM32的HAL库进行I2C通信，并处理可能遇到的错误：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "bq4050.h" // 假设这里有BQ4050的相关结构体和函数声明

void I2C_ReadMultipleData(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t slave_address, uint8_t register_start, uint16_t num_bytes)
{
    uint16_t data[10]; // 假设最多读取10字节
    uint8_t i = 0;
    HAL_StatusTypeDef status;

    // 开始传输
    hi2c->Instance->CR1 &= ~(I2C_CR1_START | I2C_CR1_DIR); // 清除START位和DIR位，准备发送
    hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START; // 发送START信号开始通信
    
    // 写入从地址和寄存器地址
    hi2c->Instance->DR = slave_address << 1;
    hi2c->Instance->DR = register_start; // 首先发送寄存器地址
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, slave_address, &data[0], 1, 1000); // 等待1s直到发送完成

    if (status != HAL_OK) {
        // 处理错误，比如超时或硬件问题
        Error_Handler();
        return;
    }

    // 发送读取命令
    hi2c->Instance->DR = 1; // 读取命令 (一般为0x01)
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, slave_address, &data[0], num_bytes, 1000);

    if (status != HAL_OK) {
        Error_Handler(); // 如果读取失败，再次处理错误
    }
    
    for (i = 0; i < num_bytes; i++) {
        // 处理接收到的数据，例如检查是否超出有效范围或异常值
        if (data[i] > BQ4050_MAX_REG_VALUE || data[i] < BQ4050_MIN_REG_VALUE) {
            // 数据错误，记录或忽略
            ProcessError(data[i]);
        } else {
            // 正常数据，存储或处理
            RegisterValues[i] = data[i];
        }
    }
}

// 其他辅助函数...

在这个例子中，我们首先设置I2C的起始条件，然后发送从地址和寄存器地址。接着发送读取命令并接收数据。如果在读取过程中出现错误，`HAL_I2C_Master_Transmit`会返回非`HAL_OK`，我们会捕获这个错误并进行相应处理。最后，我们检查接收到的数据并根据需要进行处理或丢弃。