C#三菱plc网口数据读取并发送至服务器案例

在C#中通过网络连接读取三菱PLC（可编程控制器）的网口数据，并将其发送到服务器，通常需要以下几个步骤：

1. **环境准备**：
- 安装必要的库：如.NET Core框架、TCP/IP通信库（如System.Net.Sockets）、三菱PLC的.NET驱动（比如MELSOFT的GX Developer的.NET API）。
- 确保PLC已配置支持Modbus/TCP协议，这是最常见的工业设备间通信方式。

2. **连接PLC**：
- 使用Socket或TcpClient类创建一个连接，设置IP地址和端口号（通常是默认的502）。
- 发送连接请求，建立连接后接收PLC的应答确认。

3. **数据读取**：
- 根据PLC的数据结构（如寄存器地址和长度），利用MELSOFT提供的API或者其他第三方库，按照Modbus协议（如RTU或ASCII）读取特定的寄存器值。

4. **数据处理和包装**：
- 将读取到的数值转换成适合传输的格式，如byte[]数组或字符串。

5. **发送数据到服务器**：
- 使用同样的TCP连接，将数据打包成HTTP请求或者直接发送到指定的服务器地址，如RESTful API接口。

6. **服务器端接收和处理**：
- 服务器接收到数据后解析，存储到数据库或做进一步的业务处理。

**示例代码片段**（简化版）：

using System.Net.Sockets;
using MELSOFT.ADCON;

// 创建TCP客户端连接
TcpClient client = new TcpClient();
client.Connect("PLC_IP", 502);

// 创建 Modbus TCP 数据包
AdcDataPacket packet = new AdcDataPacket();
packet.ReadFromPort(client.GetStream(), ...); // 读取PLC数据

// 转换数据并发送到服务器
byte[] data = ConvertToServerFormat(packet.Data);
string request = "POST /api/data HTTP/1.1" + Environment.NewLine +
                 $"Content-Length: {data.Length}" + Environment.NewLine +
                 Environment.NewLine +
                 Encoding.UTF8.GetString(data);

using (var socket = new NetworkStream(client))
{
    using (var writer = new StreamWriter(socket))
    {
        writer.Write(request);
    }
}

// 关闭连接
client.Close();