用keil编写一个按键控制电机转速的程序

好的，下面是一个简单的用Keil编写按键控制电机转速的程序：

1. 首先需要定义一些宏定义和变量，如下所示：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit KEY1 = P1^0; // 定义按键1
sbit KEY2 = P1^1; // 定义按键2

uchar speed = 0; // 定义电机转速变量

2. 接下来需要编写一个函数来控制电机转速，如下所示：

void motor_control(uchar speed)
{
    // 根据不同的速度值设置不同的PWM占空比
    switch(speed)
    {
        case 0:
            // 停止电机
            break;
        case 1:
            // 设置PWM占空比为10%
            break;
        case 2:
            // 设置PWM占空比为20%
            break;
        case 3:
            // 设置PWM占空比为30%
            break;
        // 其他速度值以此类推
    }
}

3. 然后需要编写一个中断函数来检测按键状态并改变电机转速，如下所示：

void key_interrupt() interrupt 0
{
    if(KEY1 == 0)
    {
        // 检测到按键1被按下，将电机转速减1
        if(speed > 0)
        {
            speed--;
        }
    }
    else if(KEY2 == 0)
    {
        // 检测到按键2被按下，将电机转速加1
        if(speed < 3)
        {
            speed++;
        }
    }
    motor_control(speed); // 根据新的速度值控制电机转速
}

4. 最后需要在主函数中初始化按键和PWM，并开启中断，如下所示：

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 设置定时器0的初值
    TL0 = 0x67;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断

    P1 = 0xFF; // 将P1口设置为输入状态
    EA = 1; // 开启总中断
    EX0 = 1; // 允许外部中断0
    IT0 = 1; // 设置外部中断0为下降沿触发

    // 初始化PWM
    // ...

    while(1)
    {
        // 主循环
    }
}

以上是一个简单的用Keil编写按键控制电机转速的程序，具体实现方式可能会因硬件环境而异。如果您有其他问题，请随时提出。