stm32cubemx写编码器转动并串口打印程序

STM32CubeMX是STMicroelectronics公司推出的一款用于STM32微控制器的图形化配置工具。通过STM32CubeMX，可以方便地配置微控制器的外设、时钟、中断和引脚等，简化了STM32微控制器的初始化工作。

要实现编码器转动并串口打印的程序，首先需要在STM32CubeMX中选择对应的STM32微控制器型号，并配置编码器和串口外设。在"Peripherals"选项卡中，可以选择编码器外设，并进行相应的配置，如计数模式、计数方向和极性等。然后再在"Peripherals"选项卡中选择串口外设，并配置相应的串口参数，如波特率、数据位和停止位等。

接着，在"Configuration"选项卡中，可以选择是否使用中断或DMA来处理编码器的计数值，并配置相应的中断优先级和中断处理函数。对于串口，也可以选择使用中断或DMA来发送数据，并进行相应的配置。

在完成外设的配置之后，可以生成对应的初始化代码，并导入到Keil或者IAR等工程中。在Main函数中，可以编写相应的代码来初始化编码器和串口，并通过串口发送编码器的计数值。

在实际运行时，编码器转动会产生计数值，可以通过中断或者DMA方式获取计数值，并通过串口发送出去。这样就实现了编码器转动并串口打印的程序。