void ISR_I2C(void) interrupt 5 { HostCommProc(); } 解释一下这段代码

时间: 2024-04-18 22:31:01 浏览: 93
这段代码是一段嵌入式系统中的中断服务程序(ISR),用于处理 I2C 总线的中断。在中断发生时,CPU会跳转到该中断服务程序的入口点执行相关的操作。 具体来说,这段代码定义了一个名为 `ISR_I2C` 的函数,它使用 `interrupt 5` 关键字声明为中断服务程序。当 I2C 中断发生时,CPU会自动调用该函数。 在 `ISR_I2C` 函数内部,调用了 `HostCommProc()` 函数,用于处理 I2C 总线的通信。 `HostCommProc()` 函数可能包含了与主机通信相关的代码逻辑,例如接收或发送数据。 通过使用中断服务程序,可以在系统执行其他任务的同时及时响应 I2C 中断事件,提高系统的实时性和并发性。 请注意,这段代码只是一个示例,具体的中断处理过程以及 `HostCommProc()` 函数的实现可能因系统架构或应用需求而有所不同。
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### GD32 I2C从机模式代码示例 对于GD32微控制器,在I2C从机模式下的操作主要依赖于初始化配置以及中断处理程序来响应主机请求。下面展示了一个基本的实现方式,该实例展示了如何设置GD32作为I2C从设备并接收数据。 #### 初始化I2C外设为从模式 为了使能I2C接口工作在从属模式下,需要正确配置相应的寄存器参数: ```c #include "gd32f1x0.h" void i2c_slave_init(void){ /* 使能GPIOA和I2C时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C); /* 配置PA6/7为复用推挽输出 */ gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_OPMODE_RESET, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); /* 设置I2C地址 */ i2c_addressing_mode_config(I2Cx, I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT); // 使用7位寻址模式 i2c_ack_config(I2Cx, I2C_ACK_ENABLE); // 开启应答功能 i2c_dual_address_mode_config(I2Cx, DISABLE); // 关闭双地址模式 i2c_own_address_set(I2Cx, I2C_ADDFORMAT_7BITS, SLAVE_ADDRESS7); // 设定自己的7位硬件地址 /* 启动I2C*/ i2c_enable(I2Cx); } ``` 此部分代码完成了对I2C端口的基本设定,并指定了本节点所使用的唯一7-bit地址[^1]。 #### 处理接收到的数据 当有新的数据到来时会触发中断事件,因此还需要编写对应的ISR函数用于捕获这些信息: ```c uint8_t received_data; void I2C_EV_IRQHandler(void){ if(i2c_interrupt_flag_get(I2Cx, I2C_INT_FLAG_ADDR)){ i2c_clear_interrupt_flag(I2Cx, I2C_INT_FLAG_ADDR); while(!i2c_interrupt_flag_get(I2Cx, I2C_INT_FLAG_RBNE)); received_data = i2c_receive_by_address(I2Cx, I2C_RECEIVE_DATA7_FORMAT); } } int main(){ i2c_slave_init(); nvic_irq_enable(I2Cx_EV_IRQn, 0, 0); while(1){ // 主循环可以在此处加入其他任务... } } ``` 上述代码片段实现了简单的I2C从机逻辑,其中包含了对接收缓冲区非空中断标志(`RBNE`) 的检测以确保能够及时读取传入的信息。

I2C通讯协议代码如何编写

I2C通讯协议是一种串行通讯协议,用于在微控制器和外部设备之间传输数据。在51单片机和STC90C52RC单片机中,可以使用硬件I2C模块来实现I2C通讯。下面是一个简单的I2C通讯协议代码示例: ```c #include <reg52.h> // 定义I2C总线的速率 #define I2C_SPEED 100000UL // 定义EEPROM的地址 #define EEPROM_ADDR 0xA0 // 定义EEPROM的写入命令 #define EEPROM_WRITE_CMD 0xA0 // 定义EEPROM的读取命令 #define EEPROM_READ_CMD 0xA1 // 初始化I2C总线 void i2c_init() { // 设置I2C总线的速率 TH1 = 256 - (FOSC / (I2C_SPEED * 12 * 2)); TL1 = TH1; // 启动定时器1 TR1 = 1; // 设置I2C总线的工作模式 SCON = 0x50; // 设置I2C总线的地址 ADDR = 0xA0; // 使能I2C总线中断 ES = 1; // 使能全局中断 EA = 1; } // 向EEPROM写入一个字节数据 void eeprom_write_byte(unsigned char addr, unsigned char data) { // 发送起始信号 i2c_start(); // 发送EEPROM的地址和写入命令 i2c_send_byte(EEPROM_ADDR | EEPROM_WRITE_CMD); // 发送EEPROM的地址 i2c_send_byte(addr); // 发送数据 i2c_send_byte(data); // 发送停止信号 i2c_stop(); } // 从EEPROM读取一个字节数据 unsigned char eeprom_read_byte(unsigned char addr) { unsigned char data; // 发送起始信号 i2c_start(); // 发送EEPROM的地址和写入命令 i2c_send_byte(EEPROM_ADDR | EEPROM_WRITE_CMD); // 发送EEPROM的地址 i2c_send_byte(addr); // 发送起始信号 i2c_start(); // 发送EEPROM的地址和读取命令 i2c_send_byte(EEPROM_ADDR | EEPROM_READ_CMD); // 读取数据 data = i2c_recv_byte(); // 发送停止信号 i2c_stop(); return data; } // I2C总线中断服务函数 void i2c_isr() interrupt 8 { // TODO: 处理I2C总线中断事件 } int main() { // 初始化I2C总线 i2c_init(); // 向EEPROM写入数据 eeprom_write_byte(0x00, 0x55); // 从EEPROM读取数据 unsigned char data = eeprom_read_byte(0x00); return 0; } ``` 在上面的代码中,我们定义了一些常量,如I2C总线的速率、EEPROM的地址、写入命令和读取命令等。然后,我们编写了一些函数,如i2c_init()用于初始化I2C总线,eeprom_write_byte()用于向EEPROM写入一个字节数据,eeprom_read_byte()用于从EEPROM读取一个字节数据等。最后,在主函数中调用这些函数来实现I2C通讯。
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