请详细阐述PLC的工作原理，以及S7-200系列中的硬件与软件结构，并结合实际案例说明其应用。

PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理涉及硬件结构和软件组成两大部分。硬件方面，PLC的核心是微处理器（CPU），它通过与系统存储器和用户存储器的紧密配合，实现对输入信号的接收、用户程序的处理以及执行指令的输出。CPU主要负责运算处理、数据存储、诊断错误等任务，而系统存储器存放监控程序和系统级程序，用户存储器则用于存放用户自定义的工作程序和数据。

参考资源链接：[深入理解PLC：硬件结构、软件原理与西门子S7-200系列详解](https://wenku.csdn.net/doc/subz63chdd?spm=1055.2569.3001.10343)

在实际应用中，如在自动化生产线中，PLC可以根据传感器的输入信号来控制电动机的启停，确保生产过程的有序进行。以S7-200系列PLC为例，其硬件结构通常包含输入模块和输出模块，输入模块用于接收如限位开关、光电传感器等的信号，输出模块则驱动如继电器、指示灯等执行元件。

软件方面，PLC主要由系统程序和用户程序组成。系统程序是PLC生产厂商预设的，负责基本的运行管理，而用户程序则是根据实际应用需求编制的，用于实现特定的控制逻辑。以S7-200为例，用户程序通常使用梯形图、指令列表或高级语言编程来构建。实际编程中，用户通过编程软件输入控制逻辑，PLC通过内置的解释器将这些逻辑转换为CPU可执行的指令。

以一个简单的启动/停止电机控制为例，PLC的输入可能来自两个按钮，一个用于启动电机，另一个用于停止。按钮的状态变化通过输入模块传入CPU，CPU根据用户程序中的逻辑判断后，通过输出模块控制电机启动器的继电器，从而控制电机的启动和停止。

为了深入理解PLC的硬件结构、软件组成及其工作原理，推荐参考《深入理解PLC：硬件结构、软件原理与西门子S7-200系列详解》这份资料。该资料不仅详细讲解了PLC的相关知识，而且以西门子S7-200系列为例，结合实际案例，提供了丰富的示意图和原理框图，帮助读者更好地理解PLC的设计理念和应用方法。通过学习这份资料，你将能全面掌握PLC的基本构成，并为进一步应用和维护PLC打下坚实基础。

参考资源链接：[深入理解PLC：硬件结构、软件原理与西门子S7-200系列详解](https://wenku.csdn.net/doc/subz63chdd?spm=1055.2569.3001.10343)