PWM驱动TB6612电机驱动

### 使用PWM控制TB6612电机驱动器

#### 连接说明
为了使用PWM信号来控制TB6612电机驱动器，需要连接特定的引脚。PWMA和PWMB作为PWM信号输入端口用于接收来自微控制器（如STM32或MSP432）发出的PWM波形[^1]。

- **电源与接地**：确保正确接入VCC和GND至相应的供电源。
- **使能引脚(AIN1, BIN1)**：这些引脚决定了电机的方向；AIN1/BIN1高电平表示正向旋转而低电平则反向。
- **PWM输入(PWMA, PWMB)**：这两个引脚分别对应两个独立通道A和B上的PWM调制电压水平，从而调整各自相连直流马达的速度[^3]。

#### 编程实例 (C语言)

下面是一个简单的例子，在此假设采用的是STM32系列MCU：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM3_Init();

    /* 开启定时器 */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); // 启动CH1对应的PWMA
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2); // 启动CH2对应的PWMB
    
    while(1){
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,799); // 设置占空比为80%
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,500); // 设置占空比为50%

        HAL_Delay(2000);
        
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,200); // 更改占空比为20%
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,800); // 更改占空比为80%

        HAL_Delay(2000);
    }
}

// 配置函数省略...

这段代码展示了如何配置并启动STM32内部的一个计时器(Timer)，并通过它产生的PWM输出去影响外部连接着TB6612模块中的PWMA及PWMB引脚的状态变化，进而达到改变所连电机速度的效果。