写一段 分辨率5ms，防抖时间为20ms，的防抖代码

你可以使用下面的示例代码来实现一个5ms分辨率和20ms防抖时间的防抖函数：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <time.h>

bool debounce(int input) {
    static clock_t last_time = 0;
    static bool last_input = false;

    clock_t current_time = clock();
    if ((current_time - last_time) >= 5) {
        bool current_input = (input != 0);
        if (current_input != last_input) {
            last_time = current_time;
            last_input = current_input;
            return current_input;
        }
    }
    return last_input;
}

int main() {
    // 模拟输入信号
    int input_signal[] = {0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0};

    // 模拟处理输入信号
    for (int i = 0; i < sizeof(input_signal) / sizeof(int); i++) {
        int input = input_signal[i];
        bool debounced_input = debounce(input);

        printf("Input: %d, Debounced Input: %d\n", input, debounced_input);
    }

    return 0;
}

这段代码使用了一个静态变量`last_time`来记录上一次触发的时间，以及一个静态变量`last_input`来记录上一次的输入状态。当输入信号变化时，会根据当前时间和上一次触发时间的差值来判断是否满足5ms的分辨率要求。如果满足，则更新`last_time`和`last_input`的值，并返回当前输入状态。如果不满足，则返回上一次的输入状态。

在`main`函数中，我们模拟了一个输入信号数组，并通过调用`debounce`函数来处理输入信号。输出结果会显示每次输入信号以及经过防抖处理后的结果。

请注意，这只是一个示例代码，你可以根据实际需求进行修改和优化。