固高控制卡点位运动改成插补运动

固高控制卡可以通过使用插补运动来实现多轴的协同运动。插补运动是指多个轴同时进行运动，以实现复杂的路径规划和运动控制。下面是一个使用固高控制卡进行插补运动的示例代码：

import gts

# 初始化控制卡
gts.open()

# 设置轴参数
axis1 = 1  # 第一个轴
axis2 = 2  # 第二个轴
gts.axis_set_param(axis1, gts.PRA_CURVE, 0)  # 设置轴1为直线插补模式
gts.axis_set_param(axis2, gts.PRA_CURVE, 0)  # 设置轴2为直线插补模式

# 设置插补参数
gts.set_vector_param(gts.PRA_VELOCITY, 1000)  # 设置插补速度为1000mm/s

# 设置插补路径
path = [(100, 100), (200, 200), (300, 100)]  # 插补路径为三个点：(100, 100), (200, 200), (300, 100)

# 执行插补运动
gts.line_interpolation(path)

# 关闭控制卡
gts.close()

上述代码中，首先通过`gts.open()`函数初始化固高控制卡，然后设置轴参数和插补参数。接下来，定义了一个插补路径`path`，其中每个点表示一个坐标。最后，通过`gts.line_interpolation(path)`函数执行插补运动。运动完成后，使用`gts.close()`函数关闭控制卡。