矩阵就地旋转，本题要求实现一个函数，可将任意一个N阶方阵顺时针旋转90度。不可使用大量的额外辅助空间，旋转后的矩阵仍存储于原来的

矩阵就地旋转，即在不创建新矩阵的情况下，直接改变输入矩阵使其按顺时针方向旋转90度。这种操作在数组或矩阵的内存布局上进行，通常适用于二维数组，其中每个元素都是连续存储的。为了实现这个功能，可以利用矩阵元素的行和列对调来进行旋转。以下是基本的步骤：

1. 将原矩阵分为四个部分：左上角、右上角、右下角和左下角。
2. 将右上角的部分复制到新的临时区域，这是顺时针旋转后矩阵的左上角。
3. 将左下角的部分翻转并覆盖原左下角，作为新矩阵的右上角。
4. 最后，将临时区的右上角（原右上角部分）覆盖到原矩阵的右下角。

这是一个迭代的过程，不需要大规模的额外空间。下面是一个简单的伪代码示例：

def rotate(matrix):
    n = len(matrix)
    for layer in range(n // 2):  # 从最外层开始遍历
        for i in range(layer, n - layer - 1):  # 遍历每一层的中间行
            # 交换当前行的两个端点
            temp = matrix[i][n - layer - 1]  # 右上角元素
            matrix[i][n - layer - 1] = matrix[n - layer - 1][i]  # 左下角元素
            matrix[n - layer - 1][i] = matrix[i + layer + 1][n - layer - 1]  # 右下角元素
            matrix[i + layer + 1][n - layer - 1] = temp  # 左上角元素

    return matrix