matlab画相轨图

在Matlab中，可以使用Simulink的仿真功能来绘制一个二阶系统的相轨迹。具体步骤如下：
1. 打开Simulink，新建一个模型。
2. 在模型中添加一个二阶系统的传递函数模块，设置其参数。
3. 添加一个Scope模块，用于绘制相轨迹。
4. 在Scope模块的参数设置中，选择“Phase Plane”选项，即可绘制相轨迹。
5. 运行仿真，即可在Scope模块中看到相轨迹的绘制结果。

除了Simulink，Matlab还提供了其他绘制相轨图的方法，如解析法和等倾线法。解析法是通过求解微分方程得到相轨迹的解析表达式，而等倾线法则是通过绘制系统的等倾线和零相轨迹来得到相轨迹。