在STM32F4微控制器上使用HC-SR04超声波传感器进行实时距离测量，并将数据实时展示在OLED屏幕上，具体操作流程和代码实现有哪些关键点？

为了将HC-SR04超声波传感器与STM32F4微控制器结合起来，实时测量距离并通过OLED屏幕显示结果，需要仔细地设计硬件连接和软件编程。在硬件层面，必须确保超声波传感器的电平匹配和稳定连接，以及OLED屏幕的正确接口配置。在软件层面，需要编写精确的计时代码来测量超声波的往返时间，并将这个时间转换为距离数值。为了实时显示结果，OLED屏幕的驱动程序必须能够及时更新显示内容。下面是一个简化的实现步骤和关键代码的描述：

参考资源链接：[STM32F4超声波测距及OLED显示实现](https://wenku.csdn.net/doc/1bm9k6goh2?spm=1055.2569.3001.10343)

a) 初始化STM32F4的GPIO，定时器以及I2C接口（如果使用I2C通信的OLED屏幕）。

b) 设置超声波传感器的触发引脚和回波引脚的GPIO模式，并编写触发超声波的函数。

c) 配置定时器的输入捕获通道，用于测量超声波回波的返回时间。

d) 在定时器中断服务程序中实现超声波返回时间的测量，并根据公式（距离=速度×时间/2）计算距离。

e) 初始化OLED屏幕，并编写函数用于在屏幕上显示距离数值。

f) 在主循环中周期性地触发距离测量并更新显示。

关键代码示例（部分）：

// 超声波测量距离
float measureDistance(void) {
uint32_t duration, distance;
// 触发超声波传感器发射
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(10); // 维持高电平10us
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);

// 等待回波
while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);

// 开始计时
startTime = HAL_GetTick();
while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_SET);
// 结束计时
endTime = HAL_GetTick();

// 计算时间差
duration = (endTime - startTime);
// 计算距离
distance = (float)duration * SOUND_SPEED / 2.0f;

return distance;
}

// OLED显示距离
void displayDistance(float distance) {
char str[10];
sprintf(str,

参考资源链接：[STM32F4超声波测距及OLED显示实现](https://wenku.csdn.net/doc/1bm9k6goh2?spm=1055.2569.3001.10343)