海康CU系列sdk二次开发 c#

海康CU系列SDK二次开发是指利用海康威视提供的CU系列SDK（软件开发工具包）进行自定义开发，以满足特定的应用需求。通过C#语言进行二次开发，可以实现对海康威视设备的控制、实时视频流获取、录像回放、报警处理等功能。

以下是一些常见的开发步骤和注意事项：

### 开发步骤

1. **获取SDK**：
- 从海康威视官方网站或联系技术支持获取CU系列SDK包。

2. **安装SDK**：
- 根据安装指南安装SDK，并确保开发环境（如Visual Studio）已正确配置。

3. **引用DLL**：
- 在C#项目中引用SDK提供的DLL文件。通常需要添加对HCNetSDK.dll等文件的引用。

4. **初始化SDK**：
- 在代码中初始化SDK，通常需要调用`NET_DVR_Init()`函数。

5. **登录设备**：
- 使用设备的IP地址、端口、用户名和密码进行登录。调用`NET_DVR_Login_V30()`函数。

6. **获取实时视频流**：
- 登录成功后，可以调用`NET_DVR_RealPlay_V30()`函数获取实时视频流。

7. **处理视频流**：
- 使用回调函数处理实时视频流数据，通常需要实现`RealDataCallBack_V30()`回调函数。

8. **释放资源**：
- 结束操作时，调用`NET_DVR_Logout()`和`NET_DVR_Cleanup()`函数释放资源。

### 示例代码

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

class Program
{
    [DllImport("HCNetSDK.dll")]
    public static extern bool NET_DVR_Init();

    [DllImport("HCNetSDK.dll")]
    public static extern bool NET_DVR_Login_V30(string sDVRIP, int wDVRPort, string sUserName, string sPassword, ref NET_DVR_DEVICEINFO_V30 lpDeviceInfo);

    [DllImport("HCNetSDK.dll")]
    public static extern bool NET_DVR_RealPlay_V30(int lUserID, ref NET_DVR_CLIENTINFO lpClientInfo, RealDataCallBack_V30 cbRealDataCallBack, IntPtr pUser, bool bBlocked);

    [DllImport("HCNetSDK.dll")]
    public static extern bool NET_DVR_Logout(int lUserID);

    [DllImport("HCNetSDK.dll")]
    public static extern bool NET_DVR_Cleanup();

    public delegate void RealDataCallBack_V30(int lRealHandle, uint dwDataType, IntPtr pBuffer, uint dwBufSize, IntPtr pUser);

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct NET_DVR_DEVICEINFO_V30
    {
        public byte sSerialNumber;
        public byte byAlarmInPortNum;
        public byte byAlarmOutPortNum;
        public byte byDiskNum;
        public byte byDVRType;
        public byte byChanNum;
        public byte byStartChan;
        public byte byIPChanNum;
        public byte byIPStartChan;
        public byte byRes1;
        public byte byRes2;
        public byte byRes3;
        public byte byRes4;
        public byte byRes5;
        public byte byRes6;
    }

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct NET_DVR_CLIENTINFO
    {
        public int lChannel;
        public int lLinkMode;
        public IntPtr hPlayWnd;
        public int sMultiCastIP;
    }

    static void Main(string[] args)
    {
        NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo = new NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
        if (NET_DVR_Init())
        {
            int userId = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64", 8000, "admin", "password", ref deviceInfo);
            if (userId >= 0)
            {
                NET_DVR_CLIENTINFO clientInfo = new NET_DVR_CLIENTINFO();
                clientInfo.lChannel = 1;
                clientInfo.lLinkMode = 0;
                clientInfo.hPlayWnd = IntPtr.Zero;
                clientInfo.sMultiCastIP = 0;

                if (NET_DVR_RealPlay_V30(userId, ref clientInfo, null, IntPtr.Zero, false))
                {
                    Console.WriteLine("实时视频流获取成功");
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("实时视频流获取失败");
                }

                NET_DVR_Logout(userId);
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("登录设备失败");
            }

            NET_DVR_Cleanup();
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("初始化SDK失败");
        }
    }
}

###