stm32f103c8t6驱动mcp2515

了驱动MCP2515，需要使用STM32的SPI总线。以下是驱动MCP2515的步骤：

1. 首先，需要在STM32上启用SPI总线，并将其配置为主设备。可以使用STM32的HAL库来完成这个步骤。

2. 接下来，需要将MCP2515与STM32连接。MCP2515的引脚可以参考其数据手册。连接时需要注意MCP2515的工作电压是2.7V~5.5V，而TJA1050工作电压是4.75~5.25V，因此需要使用5V电源。

3. 然后，需要编写代码来初始化MCP2515。这包括将MCP2515配置为特定的CAN总线速率和模式。可以参考MCP2515的数据手册来完成这个步骤。

4. 接下来，需要编写代码来发送和接收CAN消息。可以使用MCP2515的SPI接口来与STM32通信。可以参考MCP2515的数据手册来完成这个步骤。

5. 最后，需要将代码上传到STM32并运行。可以使用STM32的调试器来调试代码并查看CAN消息。