类似modbus的协议还有什么

除了Modbus协议，还有几个常见的工业通信协议：

1. **DNP3 (Device Network Profile version 3)**：专为智能电网设备设计，提供高级安全性和数据冗余选项。

2. **IEC 60870**：一系列国际标准，主要用于电力系统自动化，包括功能层（如IEC 60870-5-101）用于数据传输和IEC 60870-5-104用于远动控制。

3. **Profibus**：一种工业现场总线技术，分为Profibus-DP（分布式）和Profibus-FMS（现场信息管理系统的高速部分）等。

4. **Modbus TCP/IP**: Modbus协议在网络环境下的版本，通过TCP/IP协议栈进行通信，支持远程连接。

5. **CAN Bus (Controller Area Network)**：车辆网络协议，常用于汽车电子系统中的通信。

6. **Ethernet Powerlink**：基于以太网的实时工业通信协议，适用于低延迟、高可靠性的应用。

7. **LonWorks**：LoRaWAN（长距离无线物联网）：专为物联网应用设计的低功耗广域网技术。

每个协议都有其特定的应用场景和特点，选择哪种取决于实际项目的需求，比如设备类型、网络拓扑、数据安全性等因素。