代码 std::array<double, 16> new_pose;Matrix3d matrix_xmate_before for (int i = 0; i < 3; i++) { matrix_xmate_before(i, 0) = new_pose[i * 4 + 0]; matrix_xmate_before(i, 1) = new_pose[i * 4 + 1]; matrix_xmate_before(i, 2) = new_pose[i * 4 + 2]; } 报错 error: static assertion failed: THE_BRACKET_OPERATOR_IS_ONLY_FOR_VECTORS__USE_THE_PARENTHESIS_OPERATOR_INSTEAD 406 | EIGEN_STATIC_ASSERT(Derived::IsVectorAtCompileTime, | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 什么原因

这个报错是由于您试图使用括号运算符（）来访问Eigen库中的Matrix3d的元素，但是Eigen库中的Matrix类型不支持括号运算符。相反，您应该使用圆括号运算符（）来访问Matrix对象的元素。

要修复这个错误，您需要将代码中的括号运算符（）替换为圆括号运算符（），如下所示：

for (int i = 0; i < 3; i++) {
    matrix_xmate_before(i, 0) = new_pose[i * 4 + 0];
    matrix_xmate_before(i, 1) = new_pose[i * 4 + 1];
    matrix_xmate_before(i, 2) = new_pose[i * 4 + 2];
}

请注意，在使用Eigen库的Matrix类型时，使用圆括号运算符（）而不是括号运算符（（））是非常重要的。这样就可以正确地将new_pose中的元素赋值给matrix_xmate_before中的对应位置了。