请分别写出ESP32和pycharm双方使用python通信的详细程序

ESP32是一种基于Espressif Systems的开源硬件平台，常用于物联网(IoT)应用，尤其是Wi-Fi连接。它通常通过MicroPython等嵌入式Python环境工作。而PyCharm是一款流行的集成开发环境(IDE)，主要用于Python编程。

**在ESP32上编写Python（MicroPython）端程序**：

import usocket as socket
from machine import Pin

# 创建一个UDP套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# ESP32的UDP服务器地址和端口
server_ip = '0.0.0.0'
server_port = 8888

# 创建一个数据发送pin
led_pin = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    # 等待数据接收
    data, addr = s.recvfrom(64)
    
    # 解码接收到的数据
    command = data.decode()
    
    if command == "ON":
        led_pin.on()
        print("LED turned ON")
    elif command == "OFF":
        led_pin.off()
        print("LED turned OFF")
    else:
        print("Invalid command")

在这个程序中，ESP32作为服务器监听来自PyCharm或其他客户端的消息，并根据接收到的命令控制LED灯。

**在PyCharm上编写Python客户端程序**（假设使用`asyncio`库）：

import asyncio
import websockets

async def send_command(websocket_url):
    async with websockets.connect(websocket_url) as websocket:
        await websocket.send("ON")  # 发送"ON"指令到ESP32
        print("Command sent: ON")

        await websocket.send("OFF")  # 发送"OFF"指令
        print("Command sent: OFF")

async def main():
    uri = f"ws://{ESP32_IP}:{ESP32_PORT}"
    await send_command(uri)

loop = asyncio.get_event_loop()
try:
    loop.run_until_complete(main())
except KeyboardInterrupt:
    pass
finally:
    loop.close()

这里假设`ESP32_IP`和`ESP32_PORT`是你ESP32设备的实际IP地址和端口号。