在使用欧姆龙PLC的CX-Programmer软件进行ST语言编程时，如何安全有效地编写一个控制功能块？请提供编写过程中的关键步骤和安全指南。

要使用ST语言在欧姆龙PLC的CX-Programmer软件中编写一个控制功能块，并确保过程的安全性，首先需要参考《欧姆龙PLC ST语言编程详解》这一操作手册。手册详细介绍了编程过程中的安全指南，以及如何利用CX-Programmer 6.1版本高效编写和管理ST语言程序。

参考资源链接：[欧姆龙PLC ST语言编程详解](https://wenku.csdn.net/doc/5mnx9qduq1?spm=1055.2569.3001.10343)

在编写控制功能块时，需要先了解PLC CPU单元的具体型号和支持的功能块类型，例如是否支持CS1-H、CJ1-H系列。接下来，可以按照以下步骤进行：

1. 打开CX-Programmer软件，创建一个新项目或打开一个现有项目。
2. 在项目中选择或创建一个ST程序文件，进入ST编辑器界面。
3. 定义所需的功能块，可以是预定义的功能块，也可以是用户自定义的功能块。如果是自定义功能块，需要编写相应的逻辑，例如：使用IF语句进行条件判断，使用FOR或WHILE语句进行循环控制等。
4. 在编写功能块时，要特别注意数据类型的一致性以及变量的作用域，确保功能块的输入输出参数与实际需要相匹配。
5. 在功能块编写完成后，进行编译检查，确保没有语法错误。
6. 将编写好的程序下载到目标PLC CPU单元中，并进行现场测试，观察功能块的执行情况是否符合预期。
7. 在整个编程和测试过程中，遵守操作手册中的安全指南，确保在安全的环境下操作设备，避免由于不当操作导致的安全事故。

编写完成并测试无误后，功能块就可以在实际的控制逻辑中使用了。在实际应用中，编写控制功能块需要根据实际的控制需求和安全规范来进行，手册中提供的功能块使用和安全指南将对编程人员提供极大的帮助。

参考资源链接：[欧姆龙PLC ST语言编程详解](https://wenku.csdn.net/doc/5mnx9qduq1?spm=1055.2569.3001.10343)