Arduino传感器异常数据过滤

Arduino传感器异常数据过滤通常是指在收集和处理来自物理传感器的数据时，对测量值进行质量控制的过程，目的是去除那些不准确、超出正常范围或者是由于噪声干扰导致的无效数据。以下是一些常见的步骤：

1. **数据校验**：检查传感器读数是否在预设的合理范围内。比如温度传感器有最低和最高限值，如果读数超出了这个范围，可能需要标记为异常。

2. **滤波技术**：利用滤波器（如低通滤波、高通滤波或滑动平均）来平滑信号并减少瞬时波动。这有助于消除噪声或快速变化的干扰。

3. **错误检测算法**：有时可以设置一些简单的条件，如连续多次读数差异过大，则认为可能存在故障或通信问题。

4. **异常值处理**：对于明显的离群点，可以选择丢弃、替换为邻居的值或者使用统计学方法（如均值、中位数）进行修正。

5. **软件补偿**：根据传感器特性和环境因素调整算法，例如，加速度计可能会因为温度变化而产生漂移，需要校正。