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时间: 2023-09-19 12:12:46 浏览: 41
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基于K210,用maixpy编程,进行1到8的数字识别,目前已经产生数字和坐标,怎么编写代码对数字和坐标进行打包,并通过串口发送给单片机

你可以使用Python中的`struct`模块来打包数字和坐标,并通过串口发送给单片机。以下是一个示例代码: ```python import struct import serial # 创建串口对象,根据实际情况修改串口号和波特率 ser = serial.Serial('COM1', 9600) # 假设你已经得到了数字和坐标 number = 5 x = 100 y = 200 # 使用struct模块将数字和坐标打包为字节流 data = struct.pack('Bii', number, x, y) # 发送数据到串口 ser.write(data) ``` 在上面的示例中,`struct.pack`函数用于将数字和坐标打包为字节流。`'Bii'`表示格式化字符串,其中`B`表示一个字节的无符号整数,`i`表示一个带符号的整数。你可以根据实际情况修改格式化字符串。 然后,使用串口对象的`write`方法将打包后的数据发送到单片机。 请注意,你需要根据你的实际情况修改串口号和波特率,在这个示例中,我使用的是COM1端口和9600波特率。确保将其适配到你的环境中。 希望这可以帮助到你!如果有任何进一步的问题,请随时问我。

01.如何用现有数组元素初始化某类容器(vector/deque/list); 02.前插型迭代器front_insert_iterator和后插型迭代器back_insert_iterator的使用前提、定义方法; 03.如何用for_each( )算法访问容器中的元素(函数对象的使用方法); 04.算法copy_if( )的使用方法; 05.自定义类型例如struct Student或class Student如何重载<、==、>、<<等运算符;重载目的? 06.自定义数据类型(例如上述Student),如何使用max_element( )、min_element( )、max( )、min( )等算法? 07.算法generate( )的使用方法:例如何在容器中生成随机数或生成菲波拉契数列等; 08.算法remove( )、remove_if( )的返回值是什么、使用方法?remove是移除,如何真正删除? 09.有序序列的基本运算:求并集、交集、差集等。

1. 可以使用容器的构造函数来初始化容器,例如: ```c++ int arr[] = {1, 2, 3, 4, 5}; vector<int> v(arr, arr + 5); ``` 这里使用了 vector 的构造函数,第一个参数表示起始地址,第二个参数表示结束地址。 2. 迭代器是一个用来遍历容器中元素的对象。前插型迭代器 front_insert_iterator 和后插型迭代器 back_insert_iterator 用来在容器的前端和后端插入元素。使用前插型迭代器和后插型迭代器需要满足容器支持插入操作,例如 vector、deque、list 等。定义方法如下: ```c++ #include <iterator> #include <vector> #include <iostream> using namespace std; int main() { vector<int> v; front_insert_iterator<vector<int>> fii(v); back_insert_iterator<vector<int>> bii(v); for (int i = 0; i < 5; i++) { *fii = i; *bii = i; } for (auto x : v) { cout << x << " "; } cout << endl; return 0; } ``` 3. for_each 算法可以用来访问容器中的元素,需要传入一个函数对象作为参数。函数对象可以是一个函数指针、函数对象、lambda 表达式等。例如: ```c++ #include <vector> #include <algorithm> #include <iostream> using namespace std; void print(int x) { cout << x << " "; } int main() { vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5}; for_each(v.begin(), v.end(), print); cout << endl; return 0; } ``` 4. copy_if 算法用于将满足条件的元素拷贝到另一个容器中,需要传入源容器的起始和结束位置、目标容器的起始位置、以及一个谓词函数作为参数。例如: ```c++ #include <vector> #include <algorithm> #include <iostream> using namespace std; bool is_odd(int x) { return x % 2 == 1; } int main() { vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5}; vector<int> v2; copy_if(v.begin(), v.end(), back_inserter(v2), is_odd); for (auto x : v2) { cout << x << " "; } cout << endl; return 0; } ``` 5. 自定义类型可以重载比较运算符(<、==、> 等)和流插入运算符(<<),以便在容器中进行排序、输出等操作。重载的目的是为了支持自定义类型的比较和输出。例如: ```c++ #include <iostream> #include <string> using namespace std; class Student { public: string name; int score; bool operator < (const Student& other) const { return score < other.score; } bool operator == (const Student& other) const { return score == other.score; } bool operator > (const Student& other) const { return score > other.score; } friend ostream& operator << (ostream& os, const Student& s) { os << s.name << ": " << s.score; return os; } }; int main() { Student s1 = {"Tom", 80}; Student s2 = {"Jerry", 90}; cout << (s1 < s2) << endl; cout << (s1 == s2) << endl; cout << (s1 > s2) << endl; cout << s1 << endl; return 0; } ``` 6. 自定义类型可以使用 max_element、min_element、max、min 等算法进行操作,前提是要满足比较运算符的定义。例如: ```c++ #include <vector> #include <algorithm> #include <iostream> using namespace std; class Student { public: string name; int score; bool operator < (const Student& other) const { return score < other.score; } bool operator == (const Student& other) const { return score == other.score; } bool operator > (const Student& other) const { return score > other.score; } }; int main() { vector<Student> v = {{"Tom", 80}, {"Jerry", 90}, {"Alice", 70}}; auto it = max_element(v.begin(), v.end()); cout << *it << endl; return 0; } ``` 7. generate 算法可以用来生成容器中的元素,需要传入一个函数对象作为参数。函数对象可以是一个函数指针、函数对象、lambda 表达式等。例如: ```c++ #include <vector> #include <algorithm> #include <iostream> using namespace std; int fib(int n) { if (n == 0 || n == 1) { return 1; } return fib(n - 1) + fib(n - 2); } int main() { vector<int> v(10); generate(v.begin(), v.end(), []() {return rand() % 100;}); for (auto x : v) { cout << x << " "; } cout << endl; generate(v.begin(), v.end(), fib); for (auto x : v) { cout << x << " "; } cout << endl; return 0; } ``` 8. remove 和 remove_if 算法用于将满足条件的元素移动到容器的末尾,并返回移动后的末尾位置。需要使用 erase 算法来真正删除元素。例如: ```c++ #include <vector> #include <algorithm> #include <iostream> using namespace std; bool is_odd(int x) { return x % 2 == 1; } int main() { vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5}; auto it = remove(v.begin(), v.end(), 3); v.erase(it, v.end()); for (auto x : v) { cout << x << " "; } cout << endl; vector<int> v2 = {1, 2, 3, 4, 5}; auto it2 = remove_if(v2.begin(), v2.end(), is_odd); v2.erase(it2, v2.end()); for (auto x : v2) { cout << x << " "; } cout << endl; return 0; } ``` 9. 有序序列的并集、交集、差集等运算可以使用 set 的集合运算操作来实现。例如: ```c++ #include <set> #include <algorithm> #include <iostream> using namespace std; int main() { set<int> s1 = {1, 2, 3, 4}; set<int> s2 = {3, 4, 5, 6}; set<int> s3; set_intersection(s1.begin(), s1.end(), s2.begin(), s2.end(), inserter(s3, s3.begin())); for (auto x : s3) { cout << x << " "; } cout << endl; set_union(s1.begin(), s1.end(), s2.begin(), s2.end(), inserter(s3, s3.begin())); for (auto x : s3) { cout << x << " "; } cout << endl; set_difference(s1.begin(), s1.end(), s2.begin(), s2.end(), inserter(s3, s3.begin())); for (auto x : s3) { cout << x << " "; } cout << endl; return 0; } ```

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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