carsim中没有L_Drv是为什么

在CarSim中，L_Drv是一个用于指示左侧驾驶的参数。如果在CarSim中没有找到L_Drv，可能有以下几种可能的原因：

1. CarSim版本问题：请确保您使用的是最新版本的CarSim软件。有时，旧版本可能没有包含最新的功能或参数。

2. 定制设置：CarSim可以根据用户的需求进行定制设置。如果您的CarSim是定制版本，可能会忽略或更改某些参数，包括L_Drv。

3. 数据输入错误：请确保您正确输入了相关参数。可能是由于输入错误导致无法找到L_Drv。请仔细检查输入是否正确。

如果您确定以上原因都不是问题所在，建议您联系CarSim的技术支持团队，他们将能够提供更具体的帮助和解决方案。

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在CarSim中，`opt_steer ext`命令用于设置车辆的最佳转向角度。该命令允许用户在车辆模拟期间通过在实时控制器中设置转向角度来控制车辆的运动。`opt_steer ext`命令的参数可以是一个数值，也可以是一个函数表达式。如果参数是一个数值，则该值将被视为车辆的目标转向角度。如果参数是一个函数表达式，则该表达式将根据车辆的当前状态计算目标转向角度。在CarSim中，`opt_steer ext`命令通常用于优化车辆的性能和稳定性，以便在不同的驾驶条件下提供最佳的车辆控制体验。

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