gcc -O3 -Wall -lm -o essai obj/init.o obj/tools.o obj/channel.o obj/bubble_decoder.o obj/NB_LDPC.o

你想知道的是编译指令，将这些文件编译为一个可执行文件。这个指令使用了gcc编译器，并指定了一些选项和参数。下面是对每个选项和参数的解释：

- `-O3`：启用优化级别3，这是gcc的最高优化级别，可以提高代码执行效率。
- `-Wall`：启用所有警告信息，包括一些潜在的问题和错误。
- `-lm`：链接数学库，以便在程序中使用数学函数。
- `-o essai`：指定输出文件的名称，这里是"essai"。
- `obj/init.o obj/tools.o obj/channel.o obj/bubble_decoder.o obj/NB_LDPC.o`：指定要编译的对象文件的路径和名称。

总的来说，这个编译指令将会把这些对象文件链接在一起，生成一个名为"essai"的可执行文件。