Arduino mega2560看门狗程序

### Arduino Mega2560 看门狗 示例程序

对于Arduino Mega2560，其内置的看门狗功能能够有效防止程序陷入死循环或无响应状态。下面提供一段简单的示例代码来展示如何配置并使用Mega2560上的看门狗定时器。

#include <avr/wdt.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 取消任何先前设置的看门狗超时中断
  wdt_disable();
  
  // 设置新的看门狗时间间隔为8秒 (WDTO_8S)
  wdt_enable(WDTO_8S);

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 初始化LED引脚
  
  Serial.println("Setup complete.");
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
  
  // 喂狗操作 - 如果超过设定的时间未执行此命令，则触发重启
  wdt_reset(); 

  if(Serial.available()){
    char c = Serial.read();
    
    // 当接收到字符'q'时停止喂狗，测试看门狗重启效果
    if(c == 'q'){
      Serial.println("Stopping watchdog feeding...");
      while(true){
        // 不再调用wdt_reset(),等待看门狗自动重启单片机
      }
    }
  }
}

这段代码展示了基本的看门狗初始化过程以及如何通过`wdt_reset()`函数定期重置计数器以阻止意外重启的发生[^1]。当串口接收到特定字符('q')后，将不再继续喂狗从而让系统因超时而重新启动。

值得注意的是，在某些旧版本的Arduino Nano上存在bootloader不兼容看门狗的问题[^2]，但对于Mega2560而言并没有此类限制，因此可以直接按照上述方法编写和上传代码而不必担心类似的兼容性问题。