ubuntu小乌龟画正方形

要在Ubuntu上使用小乌龟画正方形，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Terminal）。
2. 输入以下命令来启动小乌龟节点：

   rosrun turtlesim turtlesim_node

这将弹出一个小乌龟窗口。
3. 打开另一个终端（Terminal）。
4. 输入以下命令来控制小乌龟移动：

   rosrun turtlesim turtle_teleop_key

这将在终端中显示出一个小乌龟的LOGO。
5. 在控制小乌龟的终端中使用方向键来控制小乌龟的移动。
- 按下"上箭头"键，小乌龟将向前移动。
- 按下"下箭头"键，小乌龟将向后移动。
- 按下"左箭头"键，小乌龟将向左转向。
- 按下"右箭头"键，小乌龟将向右转向。
6. 使用上述命令和方向键，按照以下步骤画出一个正方形：
- 将小乌龟移动到正方形的一个角落。
- 向前移动一定的距离。
- 向右转向90度。
- 重复以上两个步骤，直到画出正方形的四个边。
- 最后，回到起始点，完成正方形的绘制。

请注意，以上步骤中的命令和操作是基于Ubuntu系统上使用ROS（Robot Operating System）的前提下进行的。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程](https://blog.csdn.net/zou_albert/article/details/109449404)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu安装ROS Kinetic并启动小乌龟](https://blog.csdn.net/qq_40520596/article/details/108488708)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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