利用python进行占空比分析
时间: 2023-08-17 18:02:42 浏览: 73
《利用Python进行数据分析》是一本非常经典的数据分析入门书籍,由Python数据分析领域的大牛Wes McKinney所著。该书详细介绍了Python在数据分析领域的应用,包括数据清洗、数据处理、数据可视化等方面的内容。同时,该书还介绍了Python中常用的数据分析库,如NumPy、Pandas、Matplotlib等,以及如何使用这些库进行数据分析。对于想要学习Python数据分析的人来说,这本书是非常值得一读的。
相关问题
TM4C123利用PWM控制占空比
下面是一个使用TM4C123的PWM模块控制占空比的示例代码:
```c
#include <stdint.h>
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"
#define PWM_PERIOD 40000 // PWM周期为40000个系统时钟周期
#define DUTY_CYCLE 20000 // 初始占空比为50%
void PWM_Init(void)
{
// 配置GPIO PC4为PWM输出
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R2; // 使能GPIO Port C时钟
GPIO_PORTC_AFSEL_R |= 0x10; // PC4使用替代功能
GPIO_PORTC_PCTL_R = (GPIO_PORTC_PCTL_R & 0xFFF0FFFF) | 0x00070000; // PC4为PWM输出
GPIO_PORTC_DEN_R |= 0x10; // PC4数字输出使能
// 配置PWM模块1
SYSCTL_RCGCPWM_R |= SYSCTL_RCGCPWM_R1; // 使能PWM模块1时钟
SYSCTL_RCC_R |= SYSCTL_RCC_USEPWMDIV; // 使用PWM分频器
SYSCTL_RCC_R &= ~SYSCTL_RCC_PWMDIV_M; // PWM分频器设置为2
SYSCTL_RCC_R |= SYSCTL_RCC_PWMDIV_2;
PWM1_2_CTL_R = 0; // 禁止PWM模块1的输出
PWM1_2_GENA_R = 0x0000008C; // PWM模块1的PWM5通道设置为基本模式
PWM1_2_LOAD_R = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期设置为40000个系统时钟周期
PWM1_2_CMPA_R = DUTY_CYCLE - 1; // 初始占空比设置为50%
PWM1_2_CTL_R |= PWM_0_CTL_ENABLE; // 使能PWM模块1的输出
PWM1_ENABLE_R |= PWM_ENABLE_PWM5EN; // 使能PWM模块1的PWM5输出
}
void PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
// 设置PWM占空比
PWM1_2_CMPA_R = dutyCycle - 1;
}
int main(void)
{
PWM_Init();
while (1)
{
// 通过改变占空比控制LED亮度
PWM_SetDutyCycle(10000); // 占空比为25%
SysCtlDelay(1000000); // 延迟1秒
PWM_SetDutyCycle(20000); // 占空比为50%
SysCtlDelay(1000000); // 延迟1秒
PWM_SetDutyCycle(30000); // 占空比为75%
SysCtlDelay(1000000); // 延迟1秒
PWM_SetDutyCycle(40000); // 占空比为100%
SysCtlDelay(1000000); // 延迟1秒
}
}
```
在上面的代码中,我们使用PWM模块1的PWM5通道来控制GPIO PC4的输出。在初始化函数PWM_Init中,我们首先将PC4设置为PWM输出,并配置PWM模块1的基本参数,如PWM周期、占空比等。在主函数中,我们通过改变占空比来控制LED亮度,PWM_SetDutyCycle函数用于设置占空比。在每次改变占空比后,我们延迟1秒钟。
利用Python语言实现简单的PWM控制
PWM(脉宽调制)控制是一种常见的控制方式,可以用于控制电机、LED等模块的亮度、速度等。在Python中,可以利用GPIO库来实现PWM控制。
以下是一个简单的PWM控制LED灯的代码示例:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(12, 100) # 12为GPIO口号,100为频率,单位为Hz
pwm.start(0) # 占空比为0
try:
while True:
for duty_cycle in range(0, 101, 5): # 从0%到100%以5%步长增加占空比
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(0.1)
for duty_cycle in range(100, -1, -5): # 从100%到0%以5%步长减少占空比
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
```
在这个例子中,我们使用了GPIO库来设置GPIO口的模式和初始化PWM对象。我们使用了GPIO.BOARD模式,这意味着我们使用的是物理引脚编号而不是GPIO编号。我们使用GPIO.setup()函数来设置GPIO口的工作模式为输出模式。
我们通过GPIO.PWM()函数来创建PWM对象,第一个参数为GPIO口号,第二个参数为PWM频率,单位为Hz。我们使用pwm.start()函数来启动PWM对象,并将初始占空比设置为0。
在try块中,我们使用一个无限循环来反复改变占空比。我们使用range()函数来生成从0到100的数字,并以5的步长递增。在每个步骤中,我们使用pwm.ChangeDutyCycle()函数来更改PWM的占空比,并使用time.sleep()函数来等待0.1秒。然后我们使用同样的方式递减占空比从100到0。
最后,在捕获到KeyboardInterrupt异常时,我们使用pwm.stop()函数来停止PWM对象,并使用GPIO.cleanup()函数来清除GPIO口的状态。
请注意,此代码示例是在树莓派上运行的,如果您想在其他平台上运行,则需要修改GPIO库的导入方式。