Error creating bean with name 'org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerMapping': Invocation of init method failed; nested exception is java.lang.IllegalStateException: Ambiguous mapping. Cannot map 'registerController' method at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:81)

这个错误通常是由于Spring MVC中的请求映射冲突引起的。在您的应用程序中，可能有多个处理器方法使用相同的请求映射路径，这导致了模糊的映射。

要解决此问题，您可以执行以下几个步骤：

1. 检查应用程序中的所有控制器类和处理器方法，确保没有多个方法使用相同的请求映射路径。

2. 如果确实存在请求映射冲突，您可以通过以下方式解决：

- 更改一个或多个处理器方法的请求映射路径，以确保每个方法都有唯一的路径。

- 使用不同的请求方法（GET、POST等）来区分处理器方法。

- 使用更具体的请求映射路径，例如添加路径变量或请求参数，以区分处理器方法。

- 使用`@RequestMapping`注解的`params`属性来根据请求参数进行区分。

- 使用`@RequestMapping`注解的`headers`属性来根据请求头进行区分。

3. 如果您使用的是较早版本的Spring框架，可能需要升级到最新版本，以便获得更好的错误消息和解决方案。

希望这些提示能帮助您解决问题。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。