LineMod数据集

LineMod数据集是用于对象姿态估计的基准数据集。该数据集包含13个弱纹理对象的视频帧图像。它具有场景杂乱、光照变化、物体纹理弱的特点，使得对象姿态估计算法在该数据集上更具挑战性。\[2\]

Occlusion Linemod数据集是通过对Linemod数据集的每个场景添加注释来创建的，并且每个图像都有不同程度的遮挡。严重遮挡的物体姿态估计是该数据集的挑战。\[1\]这个数据集的评估指标可以用来评估对象姿态估计算法的性能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [A Lightweight Two-End Feature Fusion Network for Object 6DPose Estimation](https://blog.csdn.net/m0_55576290/article/details/126436614)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [LINEMOD数据集制作操作指令](https://blog.csdn.net/weixin_41837701/article/details/122987709)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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