拼接矩阵matlab

### 如何在 MATLAB 中拼接矩阵

在 MATLAB 中，可以通过多种方式来拼接矩阵。以下是几种常见的方法：

#### 使用方括号 `[]` 进行水平和垂直连接
最简单的方式是通过方括号操作符来进行矩阵的水平或垂直连接。

对于两个矩阵 A 和 B 的 **水平连接** 可以表示如下：

C = [A, B];

而对于 **垂直连接** 则可以这样实现：

D = [A; B];

这两种基本的操作适用于简单的二维数组组合[^1]。

#### 函数法：利用内置函数 cat() 实现多维数组的连接
除了直接使用方括号外，还可以调用 `cat()` 函数完成更复杂的矩阵拼接工作。此函数允许指定维度参数 n 来决定是在哪个方向上进行拼接:

E = cat(n,A,B);

这里 n=1 表示按列（即上下）堆叠；n=2 则意味着沿行（即左右）排列。

#### 特殊情况下的变换与复合操作
当涉及到几何变换时，比如平移、旋转等，则可能需要用到特定形式的转换矩阵并按照一定顺序相乘得到最终的结果。例如，在给定的例子中创建了两次不同的位移矩阵以及一次绕 y 轴的旋转变换，并将它们依次相乘设置到图形对象属性 Matrix 上面去[^2]:

Tx1 = makehgtform('translate', [-20 0 0]);
Tx2 = makehgtform('translate', [20 0 0]);

% 假设 Ry 是预先定义好的绕 Y 轴旋转矩阵
t.Matrix = Tx2 * Ry * Tx1;

上述代码片段展示了如何构建多个线性变换并将这些变换应用在一个物体上的过程。