帮我写一个MSP432接受灰度状态的库函数代码

当接收灰度状态时，我们需要使用模拟输入引脚来读取灰度传感器的输出。下面是一个基本的MSP432接收灰度状态的库函数代码示例：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

#define GRAYSCALE_PIN GPIO_PIN0
#define GRAYSCALE_PORT GPIO_PORT_P5

void grayscale_init()
{
    // 配置灰度输入引脚为输入模式
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GRAYSCALE_PORT, GRAYSCALE_PIN);
}

uint16_t grayscale_getValue()
{
    // 读取灰度输入引脚的模拟值
    uint16_t value = ADC14_getResult(ADC_MEM0);

    return value;
}

在这个示例代码中，`grayscale_init` 函数用于初始化灰度输入引脚。在 `grayscale_init` 中，我们将灰度输入引脚配置为输入模式，并使用上拉电阻器。

`grayscale_getValue` 函数用于获取灰度输入引脚的模拟值。在这个示例中，我们使用了 MSP432 内置的 ADC 模块来读取模拟值。具体来说，我们使用了 ADC14 模块的 `ADC_MEM0` 通道来读取模拟值。你可以根据实际需求和硬件配置进行相应的修改。

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的实现可能会根据你的硬件和需求有所不同。你需要根据你的实际情况进行相应的修改和扩展。